Marquer à la culotte

Signification :
Effectuer une surveillance de près.
Au soccer, marquer, surveiller de très près.

Origine :
À l'origine, à partir de 1920 et dans les sports d'équipe en général, marquer un joueur, c'était en surveiller les mouvements, le serrer de près pour l'empêcher d'agir librement. Le marquage à la culotte, expression familière, s'est ensuite spécialisé dans le soccer, la culotte étant ici le short et symbolisant le joueur marqué par son adversaire.
Par extension, marquer à la culotte désigne une surveillance ou un suivi de près, dans n'importe quelle activité, souvent afin de ne pas être distancé ou de ne pas se faire supplanter.

Sources :
REY, Alain et Sophie CHANTREAU. Le Robert dictionnaire des expressions et des locutions, édition 1997, Paris.
Expressio.fr.